报价回收二手机床设备

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对于整个台下机械设备设计独立控制方案，应用研华系列adam—5069继电器模块以及
adam—5080计数器模块通过软件设计控制方式实现升降台的升降，以及平台操作等控制功
能。现场检测单元为编码器，通过编码器单元和软件设计实现各个升降台的实时位置监控功能。
对于单个升降台来说，需要两个 adam—5069端口来分别控制升降台的升降，需要一个
adam—5080端口来实现脉冲计数功能。因此 4 个升降台共需要8 个adam—5069端口和4
个adam—5080端口。升降台的控制网络图与吊杆控制网络图相似。图3.9 为单个平台的控制
网络图。 
adam5069
上升口
下降口
计算机
发出信号
接收信号
强电控制柜
受控
电机
adam5080
编码器
信号
 
图3.9  机械设备单个平台控制网络图 
与吊杆控制类似，电脑发送控制信号，adam—5069模块接受控制信号后控制强电控制柜
 
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动作，进而受控机械设备动作，升降台升降。除限位器用于安全限位，电磁抱闸用于定位锁停外，
电机现场信号由编码器传回，经频率计数器模块adam—5080将数据采集后反馈给计算机软
件系统进行数据处理。 
编码器单元，是一种用于将旋转位移或者直线位移量转换成电信号脉冲量的工业现场检测
设备。编码器被应用于当前各个行业工业现场的机电测控，比如工业机器人，机床刀具的定位
等。编码器根据其工作原理的不同，可分为增量式和式两种。增量式编码器是将位移量转
换成可测周期性电信号，在将这个电信号转换成计数脉冲，用脉冲数量的增减来表示位移的变
化。式编码器每一个确定的数字码都对应一个确定的位置，因此它的数值的大小只取
决于测量的起始和终止位置，而与测量的过程无关
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。 
研华adam—5080计数器模块在其加减工作模式下，当 ca0+和ca0-输入端口加载正向
电压时，计数器加，当输入端口 cb0+和cb0-加载高电平信号时，计数器减。adam—5080计
数器模块在加减计数模式下，并不支持正交型增量编码器。本课题选用上海远征公司生产的
yz40d—10h—2va—30 型编码器。此机械设备编码器为定制型号，支持a,b 双向输出，输出电压为±
5v，脉冲数为每转30 个。图 3.10 为此编码器输出波形特性。